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名称:宁波大卫机电制造有限公司
地址:宁波市鄞州区望春工
业区龙嘘路245号
电话:0574-88333123
28806988
28806999
传真:0574-28806977
E-MAIL:zj@nb-david.com
联系人:颜宏斌
网络实名:滚珠丝杆
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滚珠丝杆的特点:
- 滚珠丝杆副是由螺杆,螺母,滚珠,密封圈等零件组成的高精度机械传动部件,由于滚珠丝杆副的螺杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率,与滑动丝杆相比,驱动扭钜在1/3以下.因此,不仅能把回转运动转变为直线运动,也能容易地将直线运动变为回转运动.它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。这些都取决于其具有以下几个方面的优良特性：
传动效率高、定位精度高、传动可逆性、使用寿命长、同步性能好
由于滚珠丝杠副运转顺滑、消除轴向间隙以及制造的一致性，采用多套滚珠
丝杠副方案驱动同一装置或多个相同部件时，可获得很好的同步工作
- 能微量进给又能高速进给.滚珠丝杆副由于滚珠做滚动运动,起动扭钜极小,不会产生如滑动运动中易出现的爬行,蠕动现象,所以能保证实现精确的微进给.另一方面,由于滚珠丝杆副效率高,摩擦小,发热低,从而又能进行高速进给.
- 无间隙,高刚性.其采用哥德式沟槽形状(如下图所示),轴方向间隙调整至极小亦不能轻易转动.由于滚珠丝杆副可以加预压,预压后可使轴向间隙达到零甚至零以下,进而得到较高的刚性.
哥德式沟槽
此种方式是由钢珠沿着内循环循环器沟槽,斜斜的越过螺杆牙峰,回来到原点,一般为一卷钢珠一次循环.这种循环方式螺杆至少要有一端是完全通牙,使用于螺杆径较小,采用金属循环器.
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材 料 |
热处理 |
硬 度 |
螺杆 |
S55C |
高频淬火 |
HRC56～62 |
螺帽 |
SCM420 |
渗碳淬火 |
HRC56～62 |
钢珠 |
SCM420 |
热处理 |
HRC60以上 |
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滚珠丝杆副精度
- 导程精度.大卫机电制造有限公司的滚珠丝杆副的导程精度,一ISO 3408-4为基准,根据使用范围及要求将滚珠丝杆副分为定位滚珠丝杆副(P),传动滚珠丝杆副(T),精度分为1,2,3,4,5,7,10共七个等级,1级为最高,依次逐渐降低.
- 任意300mm行程内和2 π弧度行程内的行程变动量.数据如下表所示.
符号 |
检验内容 |
符号 |
精度等级 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
7 |
10 |
1 |
任意300mm行程内行程变动量 |
V300p |
6 |
8 |
12 |
16 |
23 |
52 |
210 |
2 |
2π弧度内行程变动量(本项仅适合于P类滚珠丝杆副) |
V2πp |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
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等级 |
P0 |
P1 |
P2 |
P3 |
P4 |
间隙 |
有 |
无 |
无 |
无 |
无 |
预压 |
无 |
无 |
轻 |
中 |
重 |
精度 |
预压及间隙 |
螺帽形式 |
螺杆形式 |
C10 |
(P0)有间隙 |
单螺帽 |
转造级螺杆 |
C7 |
P1或P0(标准) |
依COMTOP目录 |
转造或研磨级 |
C5 |
P1或P2(标准) |
依COMTOP目录 |
研磨级附导测表 |
C3 |
P1或P2(标准)或P3 |
依COMTOP目录 |
研磨级附导测表 |
转造级及研磨级滚珠丝杆(P0)最大轴向间隙单位:mm
螺杆外径尺寸 |
转造级滚珠丝杆最大轴向间隙 |
研磨级滚珠丝杆最大轴向间隙 |
直径04-14微小型滚珠丝杆 |
0.05 |
0.015 |
直径15-40中尺寸滚珠丝杆 |
0.08 |
0.025 |
直径50-100大尺寸滚珠丝杆 |
0.12 |
0.05 |
6.常用之预压(P2)参考值
规格 |
单螺帽弹簧力(KG) |
双螺帽弹簧力(KG) |
1605 |
0.1-0.3 |
0.3-0.6 |
2005 |
0.1-0.3 |
0.3-0.6 |
2505 |
0.2-0.5 |
0.3-0.6 |
3205 |
0.2-0.5 |
0.5-0.8 |
4005 |
0.2-0.5 |
0.5-0.8 |
2510 |
0.2-0.5 |
0.5-0.8 |
3210 |
0.3-0.6 |
0.5-0.8 |
1040 |
0.3-0.6 |
0.5-0.8 |
5010 |
0.3-0.6 |
0.8-1.2 |
6310 |
0.6-1.0 |
0.8-1.2 |
丝杆外径型号\等级 |
C7 |
C10 |
1605 1610 2005 2505 |
0.04mm |
0.10mm |
2510 3205 3210 |
0.07mm |
0.17 |
4005 4010 5010 |
0.10 |
0.20 |
滚珠螺杆的安装部位之精度及精度检验测试方法:
A.
（1）相对于螺纹沟面的轴线A，测定螺杆支持部位的半径方向圆周偏摆值。
（2）相对于螺杆支持部位的轴线F，测定零件安装部位的同轴度。
（3）相对于螺杆轴支持部位轴线E，测定支持部位的端面的直角度。
（4）相对于螺杆轴线G，测定螺帽的基准面或法兰的安装面的直角度。
（5）相对于螺杆轴线A，测定螺帽外缘圆周（圆筒型）的同轴度。
（6）相对于螺杆轴线C，测定螺帽外缘（平头型安装面）的平行度。
（7）螺杆轴轴线的半径方向的总偏摆值。
在此所述之精度项目是以JIS B 1191、1192为基准
B:安装部位精度测试方法:
轴径相对于螺杆支持部位的跳动.
测试时置滚珠丝杆于AA处V型垫铁上,同时让两块千分表的测头分别垂直接触轴径的圆柱表面,缓缓转动丝杆,记下两块千分表读数的变化范围,取两块表读数最大插枝,既是所要得到的偏差值,然后通过校验仪器对丝杆进行校验,通过对丝杆的压制,使这个偏差值在允许范围内即可.
附轴径相对于丝杆支撑部位的跳动允差
D.螺杆轴中心线的外径方向全跳动.
测试时置滚珠丝杆于AA处V型垫铁沙锅内，将千分表的测头在距离l5处垂直接触丝杆的圆柱表面,缓缓转动丝杆,记下表盘指针读数摆动的最大差值.要在爱规定的测量间隔重复检验,取最大读数差值.
螺杆轴中心线的外径方向全跳动
注:当l1<2l5时,可在l1/2处测量 |
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用途 |
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精密等级 |
C0 |
C1 |
C2 |
C3 |
C5 |
C7 |
C10 |
NC
工
作
机
械 |
车床 |
X |
/ |
/ |
/ |
/ |
/ |
/ |
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Z |
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铣床
搪床 |
XY |
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|
Z |
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/ |
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|
加工中心机 |
XY |
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|
Z |
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治具搪床 |
XY |
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|
Z |
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/ |
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鑽床 |
XY |
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/ |
/ |
|
Z |
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磨床 |
X |
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/ |
/ |
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/ |
|
Z |
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/ |
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/ |
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|
放电加工机 |
XY |
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/ |
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|
(Z) |
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|
线切割机
放电加工机 |
XY |
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/ |
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|
UV |
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|
高速冲床 |
XY |
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/ |
/ |
/ |
|
雷射加工机 |
XY |
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/ |
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|
Z |
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/ |
/ |
/ |
木工机 |
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/ |
泛用机，专用机 |
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/ |
半
导
体
相
关
装
置 |
曝光装置 |
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|
化学处理装置 |
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/ |
焊线机 |
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探针检测机 |
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电子零件插入机 |
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|
印刷电路板鑽孔机 |
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产
业
机
械
人 |
直交座标型 |
组立 |
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/ |
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/ |
|
其他 |
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/ |
/ |
垂直多关节型 |
组立 |
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/ |
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|
其他 |
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圆筒座标型 |
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钢铁设备机械 |
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射出成型机 |
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/ |
三次元测定机 |
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事务机器 |
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/ |
影像处理装置 |
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核能发电 |
控制棒 |
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吸震装置 |
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航空器 |
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滚珠丝杠副的安全使用：
- 润滑
为使滚珠丝杠副充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑方式主要有以下两种：
a.润滑脂
润滑脂的给脂量一般是螺母内部空间容积的1/3，滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已加注GB7324-942＃锂润滑脂。
b.润滑油
运动黏度28.5－74cst(400T)的润滑油。给油量随使用条件（加抑制量）等的不同而有所变化。
- 防尘
滚珠丝杠与滚动轴承一样，如果污物及异物进入就很快使它磨耗，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物（切削碎削）进入时，必须采用防尘装置（折皱保护罩、丝杠护套等），将丝杠轴完全保护起来。
另外，如没有异物，但有浮沉时可在滚珠螺母两端增加防尘圈。
- 使用
滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项：
a.滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时在行程两端配置限位，以避免螺母约程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。
b.滚珠丝杠副由于传动效率高，不能自锁，在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须防止传动停止或电机失电后，因部件自重而产生的逆传动。
c.滚珠丝杠副正常工作环境温度范围±60℃。
- 安装
滚珠丝杠副在安装时应注意以下事项：
a.滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、弯矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，滚珠丝杠副安装到机床时，应注意：
(1)丝杠的轴线必须和之配套导轨的轴线平行，机床的两端轴承座与螺母座必须三点成一线；
(2)安装螺母时，尽量靠近支撑轴承；
(3)同时安装支撑轴承时，尽量靠近螺母安装部位。
b.滚珠丝杠安装到机床时，请不要把螺母从丝杠轴上卸下来。如必须卸下来时要使用辅助套，否则装卸时滚珠有可能脱落。螺母装卸时应注意以下几点：
(1)辅助套外径应小于丝杠底径0.1-0.2mm；
(2)辅助套在使用中必须靠紧丝杠螺纹轴肩；
(3)卸装时，不可使用过大力以免螺母损坏；
(4)装入安装孔时要避免撞击和偏心
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